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FIS1100 - 包含运动协处理器和传感器融合库的 6D 惯性测量装置
FIS1100是Fairchild公司的一款惯性测量装置 (IMU)产品，FIS1100是包含运动协处理器和传感器融合库的 6D 惯性测量装置，本站介绍了FIS1100的封装应用图解、特点和优点、功能等，并给出了与FIS1100相关的Fairchild仙童半导体元器件型号供参考。
FIS1100 - 包含运动协处理器和传感器融合库的 6D 惯性测量装置 - 惯性测量装置 (IMU) - MEMS 运动传感器 - Fairchild（仙童半导体）
FIS1100 - 产品描述
FIS1100是世界上首款采用传感器融合的完整消费电子6DMEMS惯性测量装置(IMU)，用于指定系统级定位准确度。在使用FIS1100及提供的XKF39D传感器融合时，系统提供的典型准确度规格为±3o俯仰和滚转定位以及±5o偏航。FIS1100包含3-轴陀螺仪和3-轴加速计，可以通过I2C主模式连接外部3-轴磁力计，从而形成完整的9DOF系统。
FIS1100还包含先进的矢量数字信号处理器(DSP)运动协处理器，称为AttitudeEngine。AttitudeEngine以高内部采样率对高频运动进行编码，同时确保在任何数据输出速率中的高精度。这样，应用就可以利用低输出数据速率(ODR)或根据需要调整输出速率（主机轮询），但仍能获得3D运动数据。AttitudeEngine允许减少主机处理器的数据处理和中断负载，但不会降低3D运动跟踪准确度。结果是非常低的系统总功耗和很高的准确度，这是很多便携式和电池供电应用所必需的。
FIS1100 - 产品特性
- 世界上首款完整消费电子惯性测量装置 (IMU) 及传感器融合库，用于指定定位准确度：±3o 俯仰和滚转、±5o 偏航
- 3-轴陀螺仪和 3-轴加速计采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封装
- 集成式 AttitudeEngine Motion 协处理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采样速率执行传感器融合，同时以较低的速率将数据输出到主机处理器 – 提高了准确度同时降低了对处理器的 MIPS、功率和中断要求
- 完整的 3D 运动跟踪系统解决方案
- 优化了的 9D 传感器融合库 (XKF3) 使用自动校准，支持精准的 3D 定位（四元组）和高通 3D 速度运动跟踪
- 较大的 1536 字节 FIFO 可用于缓存 9DOF 传感器数据，从而降低系统功耗
- 新型按需运动技术，实现基于轮询的同步 较低的动态范围±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延迟高分辨率 OIS 模式
- 低噪声 50 μg/√Hz 加速计和 mdps/√Hz 陀螺仪
- 通过低功率和热启动模式实现有效电源管理
- 数字可编程采样速率和滤波器
- 主机串连接口支持 I2C 或 SPI
- I2C 主模式，用于与外部磁力计接口
- 内嵌温度传感器
- 较宽的扩展工作温度范围（-40°C 至 85°C）
FIS1100 - 产品应用
- GNSSAugmentationandDeadReckoning
- LightIndustrial,Robotics,andAutonomousMachines
- Location-BasedServices
- NaturalUserInterfaces,Gaming,VR/AR
- OpticalVideoandImageStabilization
- PedestrianNavigation
- SportandFitnessTracking
- WearablesandHealthMonitoring
以下列出了FIS1100相关的具体订购型号、生产状况、ROHS标准及仙童官网订购价格
| 具体产品型号 | 生产状况及ROHS标准 | 仙童官网订购价格(美元) |
| FIS1100 | 量产-ROHS：截至2015年6月 | 不适用 |
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